在韩国，尽管一直有传言说，韩国军队当年参加越战的时间曾惨杀了许多越南平民，但韩国历史书却只字未提这一史实，韩国官方更是严禁媒体报道这一历史真相。

    然而，年轻一代的韩国人却迫切希望知道他们的父辈在越南战争中究竟都做了些什么，用他们的话来说：“只有正视历史才能面对未来。”在这些年轻人中，留学越南胡志明大学的韩国大学生郑久秀是第一位系统披露韩国军队参加越战惊人史实的韩国年轻人。这位勇敢的韩国女大学生花了整整3年时间整理了越南战争纪念馆里目击者讲述韩国军队暴行的文件，先后走访了19个国家，亲自访问了100多名大屠杀的幸存者，从而搜集到韩国军队在越南先后屠杀了8000越南平民的可怕史实。1999年秋天，郑久秀回到国内，并且在影响力颇大的韩国《ＨＡＮＫＹＯＲＥＨ２１》杂志上刊文披露韩国军队暴行的真相。这本杂志一经推出，编辑部就接到上千封的来信和来电。

    韩国陆战队前中尉、1966年初曾在越南广义省驻扎过的崔悟锡说：“许多越南老百姓白天的时候都挺友好的，但到了晚上，他们就变成了游击队员，开始四处袭击我们。每个村庄都有秘密坑道，我们经常遭到隐蔽在这些坑道里的狙击手的袭击或者偷偷朝我们丢手榴弹。当你亲眼看到你的战友就倒在你的身后，看到你的指挥官就那么倒下去了，我们那时候的情绪是可想而知的。”两名前韩国军人透露说，当时，协助美国佬侵略越南的韩国军队每天都处于精神高度紧张状态，因为他们很难分清越南游击队和平民。1965年至1969年驻越韩国军队司令崔将军在接受美国记者采访时坦率地说：“在韩国军队作战的那些地区可能会有无辜平民死伤，但考虑到越战的特殊性质，所以是难避的。”

    然而，如此残酷的史实除了越南当地人了解外，外界却知之甚少。1964年9月到1973年3月，韩国先后派出了32万军人到越南参战，其中阵亡的韩国军人有5077名，伤员人数达到10962人。据侵越美军司令在他的《1964年1月至1968年6月：越南战报》中透露：“尽管韩国军队与美军和南越军队密切合作，但他们是独立的战术单位，并没有处于美军的控制之下。”在这份报告中，侵越美军司令还提到了韩国军队在作战中的“业绩”：“从1966年1月24日到3月6日，韩国军队在一个省内就消灭了2389名‘已知的敌人’。”

    曝光的史实在韩国国内引起了极大的反响与争论：参加过越战的韩国老兵们感到“非常愤怒”，这些参战的老兵当年是以“英雄”的形象回国的，所以他们担心惨酷现实的曝光会大大损害他们的形象和韩国国家的荣誉。许多韩国老兵为此举行了抗议示威。一名老兵还很伤心地说：“这种事情应该让美国《纽约时报》报报就可以了。如果我们现在查历史老账，外国人知道后会怎么看我们韩国！？”然而，韩国的年轻人却认为，只有承认历史，勇敢面对历史，韩国未来的一代才能知道如何面对未来。承认这段不光彩的历史不但不会影响韩国的国家声誉，反而只会提高韩国人勇敢面对历史的形象，只会让外国人更加尊敬韩国人。

    在韩国派兵越南之前，韩国政府为了解越南战地实情，曾派遣陆军副总参谋长蔡明信赴越南考察，蔡明信归国后报告政府，越南战争前景暗淡，即使派兵参战也无济于事。但即便这样，也没有动摇韩国政府出兵越南的“热望”。当时韩国出兵越南的动机中有如下几个主要因素：

    第一，报答美国。韩国朝野舆论普遍认为，在１９５０年北方进攻时，仰赖以美国为首的联合国部队的“仗义”出兵，韩国才得以保住“自由政体”，因此，韩国政府认为应寻机“偿还”这一债务，而越南战争正好提供了这样的机会。第二，争取更多美援。朝战结束后，韩国百废待兴，完全依赖大量的美国援助来发展经济。第三，安全考虑。防止美国弱化其对韩国的安全保障，这个因素占据了核心地位。自从美国积极干预越南战争以来，韩国就对美国可能缩减驻韩美军以加强在越军队怀有戒心。第四，反共的“国际主义”狂热也支配着韩国政府的外交行为。第五，锻炼韩国军队。

    出兵越南，使韩国军队因参战而现代化。美国为韩军提供了装备、训练、交通运输及后勤方面的保障，负担了所有驻越韩军的费用，韩国军队实现了在火力、机动性能及通讯方面的现代化。韩国军队得到了美国制造的５６种新式武器，约有１／２的韩国军队用这些武器装备起来。在热带丛林作战，韩国军队获得了大量实战经验。

    参加越战使韩国得到了大量美国援助。参战前，美国对韩军事援助总额为９．０８１亿美元，年均２．２７亿美元；而１９６６—１９７１年财政年度韩国得自美国的军事援助共计２２．２１６亿美元，年平均３．７０２６亿美元。参战也给韩国带来了颇为可观的经济方面的实惠。据一则统计，韩国共获利１２亿美元，仅得自越南的外贸收入就有９．２５亿美元。韩国派越部队的后勤物资大都在韩国订购，美国国际开发署用于越南乡村建设、维持和平和救灾及后勤的物资也尽可能从韩国定购。韩国大企业集团开始利用战争带来的特殊经济环境向外发展，如现代、韩进、大林等大企业集团都瞅准机会，同驻越美军签订大批合同，赚取大量外汇。同时，由于常同外国公司合作，韩国企业从中学到了先进的管理经验及施工经验，赢得了良好声誉，奠定了韩国工程一流国际水平的基础。所有这些都对韩国的经济腾飞起到了推动作用。韩国并且逐渐摆脱完全依靠美国援助来预算补贴的处境。

    韩国因参加越战国际声望日隆。体现之一是美韩关系的提升。韩对美由纯粹的依附关系逐渐变为“平等”关系。１９６６年美韩签订新的军事协定，取代了５０年代两度签订的旧的战时协定。驻韩美军的治外法权被有效地遏制，韩国恢复了对驻韩美军的行政主权。其次，韩国在亚洲的国际地位得到提高。１９７１年之后美国停止了对韩的大规模援助，韩国防卫经费逐渐自给。

    虽然越战最终失利，但韩国参战的目标已经达到，实现了全面提升韩国国力和影响力的目的。

    二战后，韩国曾两次海外派兵，第一次是出兵越南；第二次是出兵伊拉克。